База знаний
Руководства, документация и проекты
Технические характеристики компонентов, пошаговые инструкции и идеи для экспериментов с роботом.
Документация→
RoboArm R1: команды управления
Текстовый протокол управления роботом: перемещение (go), сценарии (loop/delay), настройка (config) — через SerialPort или веб-панель.
Инструкции→
Настройка Arduino IDE для ESP32
Установка IDE, добавление плат, выбор платы и порта, драйверы и параметры загрузки для ESP32 DevKit.
Инструкции→
Установка esptool под разные ОС
Установка консольной утилиты Espressif через pip, pipx и venv, готовые бинарники, проверка и решение частых проблем.